イズイチ（伊豆半島一周）の距離とルート｜自転車で約200〜230km・1泊2日のモデルコース【2026年版】

伊豆半島を自転車で一周すると、何キロあるんだろう。まず気になるのは、そこですよね。

イズイチ（伊豆半島一周）は、静岡県のモデルルート（沼津駅発着）で227.6km。この記事でご紹介する、熱海から沼津まで海沿いを走るルートは約197kmです。

どちらも上り下りがくり返し出てくるので、1日で走りきるより、1泊2日か2泊3日に分けるのがおすすめです。区間ごとの距離、泊まる町、途中でやめるときの帰り方まで、順にご紹介しますね。

イズイチの距離とルート

※この記事のルートの距離と上りは、下の地図のルートで測った目安です。県のモデルルートの数字は、静岡県観光協会「【県モデルルート】伊豆半島１周ルート『イズイチ』」によります

県の案内は、イズイチを「富士山を越える標高差がある上級者向けのコース」としています。高い峠をひとつ越える、というより、海沿いの小さな上り下りが、ずっと続くコースなんですよね。

地図の番号①〜⑨が主なスポット、矢印が進む向き（時計回り）です。

区間ごとの距離

※距離は、この記事の地図のルートで測ったものです。道の選び方で前後します

回る向きは、時計回りだと海側の車線

日本は左側通行なので、時計回り（熱海から南へ）で走ると、ずっと海側の車線になります。景色が見やすく、海側の展望所にも寄りやすい向きです。

ただ、県の案内は、どちら回りがいいとは書いていません。反時計回りなら、鉄道の無い西伊豆を、脚の元気な1日目に走れます。帰りの電車の都合で決めても大丈夫です。

主なスポット｜番号の順に

地図の①〜⑨の順に、ルート上の町と見どころをご紹介します。

① 熱海（スタート）

東海道新幹線が停まるので、東京や名古屋のほうから輪行で来やすい駅です。朝早く着けば、1日目の東伊豆をゆっくり走れます。

② 伊東（東伊豆）

熱海から約20km。道の駅「伊東マリンタウン」は、食事と売店のほかに温泉（朝5時〜21時）もあって、休憩にちょうどいい場所です。

③ 河津（河津桜）

早咲きの河津桜で知られる町です。河津町観光協会の案内では、例年2月初旬から3月初旬が開花の時期で、満開は1週間から10日ほど。この時期は、花見の人でにぎわいます。

④ 下田（南伊豆）

熱海から約76km。伊豆急行の終点・伊豆急下田駅があるので、ここでやめて電車で帰ることもできます。宿も多く、1泊2日なら1日目のゴールにしやすい町です。

⑤ 石廊崎（伊豆半島の南の端）

伊豆半島のいちばん南です。石廊崎オーシャンパークから、岬の先の石廊埼灯台まで歩いて行けます。開園は9時から16時で、灯台の敷地に入れるのは15時30分まで。

⑥ 松崎（西伊豆）

石廊崎から約29km。白と黒の「なまこ壁」の建物が残る町です。南伊豆から西伊豆にかけては、町と町のあいだが長いので、ここで食事と補給をしておくと安心です。

⑦ 堂ヶ島（西伊豆）

天井に丸い穴のあいた洞くつ「天窓洞」は、遊覧船で中に入れるほか、遊歩道から見下ろすこともできます。

潮が引くと島まで道が現れる「トンボロ」も知られていますが、西伊豆町観光協会によると、10月から2月の日中は、渡れるほど潮が引きません。

⑧ 土肥（西伊豆）

堂ヶ島から約20km。温泉街で、土肥金山（9時〜17時、大人1,200円）もあります。土肥港からは、清水港へ渡る駿河湾フェリーが出ているので、ここで切り上げる手も使えます。

⑨ 沼津（ゴール）

土肥から約51km。最後の区間がいちばん長いので、土肥で休んでから走り出してくださいね。沼津港の「びゅうお」は、10時から20時（木曜は14時まで）、大人300円で上がれます。

1泊2日のモデルコース

1日目：熱海〜下田（約76km）

熱海を出て、伊東、河津を通って下田まで。距離は約76kmです。

この区間は、JR伊東線と伊豆急行が、海沿いを並んで走っています。脚がつらくなったら、途中の駅から電車に乗れるので、気持ちに余裕を持って走れるんですよね。

東伊豆の国道135号は、車の多い時間帯があります。トンネルもあるので、昼でも前後のライトをつけておくと安心です。

2日目：下田〜沼津（約121km）

下田から石廊崎をまわって、松崎、堂ヶ島、土肥を通り、沼津まで。距離は約121kmで、こちらが山場です。

で、2日目に気をつけたいのが、西伊豆には鉄道が無いことです。上り下りも続くので、朝は早めに出て、松崎と土肥でしっかり休むのがおすすめです。

「121kmは長いな」と感じたら、2泊3日に分けるか、土肥からフェリーで清水へ渡る、という手もあります。

泊まるならどのあたり？

イズイチは、どこで泊まるかで、1日に走る距離がかなり変わります。先に泊まる町を決めてしまうと、計画が楽になりますよね。

※距離は、この記事の地図のルート（熱海 → 沼津）で測った目安です

はじめてなら、下田

下田は、熱海から約76km。伊豆急下田駅があるので、次の日の天気や体調しだいで、電車で帰ることもできます。宿の数も多い町です。

2日目を短くするなら、松崎・堂ヶ島

1日目に石廊崎を越えて、西伊豆の松崎か堂ヶ島まで走っておくと、2日目は約71〜74kmになります。ただ、1日目が120kmを超えるので、長い距離を走り慣れた人向けの分け方かなと思います。

3日に分けるなら、2泊目は土肥

下田と土肥で泊まると、1日50〜76kmずつになります。土肥は温泉街で、フェリーの出る港もあるので、3日目の朝に「今日はやめておこう」となっても、帰り道があるんですよね。

自転車を置けるかは「サイクリストウェルカムの宿」で

宿選びで気になるのが、自転車をどこに置けるかです。静岡県には「サイクリストウェルカムの宿」という仕組みがあって、客室に自転車を持ち込めるか、ロビーや倉庫などで預かってもらえる宿が載っています。

SHIZUOKA CYCLING の一覧で、町ごとに探せます。2026年10月の時点で、県全体で34軒。このルートの近くでは、河津町に3軒、下田市・南伊豆町・西伊豆町に1軒ずつです。

数は多くないので、一覧に無い宿に泊まるときは、予約の前に、自転車を屋内に置けるか宿に聞いてみてください。一覧の宿でも、部屋まで持ち込めるのか、置き場所はどこかは宿によって違うので、先に確かめておくと安心です。

途中でやめるとき・帰り方

「最後まで走れないかも」と思ったら、無理をせずに切り上げましょう。場所ごとに、使える乗り物が違います。

伊豆急行のサイクルトレイン

伊豆急行は、南伊東駅から伊豆急下田駅のあいだで、自転車をそのまま載せられるサイクルトレインを走らせています。料金は無料で、駅の係員さんに申し込みます。

ただ、乗れるのは普通列車の一部（8000系の車両）だけで、1本の列車に6台まで。無人駅からは乗れません。使えない期間もあるので、伊豆急行の案内で時刻表とカレンダーを見ておいてください。伊東から熱海までのJR伊東線は、輪行袋が要ります。

西伊豆のバス

西伊豆を走る東海バスは、自転車を積めるサイクルラックバスを、2025年3月で終えています。いまは、前輪を外した自転車を、車内に1台だけ載せられる形です。

2台目からは、輪行袋に入れれば乗れます。混んでいるときや、車椅子の方が乗っているときは使えないので、あてにしすぎず、輪行袋を持っていくのがいいかなと思います。くわしくは、東海バスの案内にある営業所に聞いてみてください。

土肥から、フェリーで清水へ

土肥港から清水港までは、駿河湾フェリーで約90分。土肥を出るのは9時35分、13時、16時30分の1日3便で、運賃は大人3,000円と、自転車500円です。

自転車を載せるときは、前の日の17時までに、インターネットで予約が要ります。2027年1月12日から29日は、全便が運休の予定です。時刻と運航の様子は、駿河湾フェリーのページで確かめてくださいね。

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持ち物と装備

泊まりがけで走るので、日帰りより荷物が増えます。背負うと肩や腰がつらくなりやすいので、サドルバッグなどで自転車に積むのがおすすめです。

• 輪行袋…途中でやめるときの帰り道になります
• 前後のライト…トンネルと、日が暮れたときのために
• パンク修理の道具…西伊豆は、町と町のあいだが長いので
• 着替えと上着…海沿いは風が出ると冷えます
• 補給食と水…松崎、土肥など、町を通るたびに足しておくと安心です

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寄り道したい温泉と港

イズイチは、温泉と港町をつないで走るルートでもあります。

• 伊東…道の駅「伊東マリンタウン」に、温泉があります（朝5時〜21時）
• 下田…港町で、宿も食事処も多い町です。1日目の夜をゆっくり過ごせます
• 土肥…西伊豆の温泉街です。沼津までの長い区間の前に、ひと休みできます
• 沼津…沼津港のまわりに食事処が集まっています。走り終えたあとのごはんに

ちなみに、温泉に入ると、そのあと走るのがおっくうになりがちです。立ち寄り湯は、その日のゴールの町で入るのがいいかなと思います。

よくある質問

イズイチ（伊豆半島一周）は何キロですか？

静岡県のモデルルート（沼津駅発着の一周）で227.6kmです。県の案内は「1周約200km」とも書いています。
この記事でご紹介している、熱海から沼津まで海沿いを走るルートは、約197kmです。道の選び方で、200kmから230kmほどになります。

何日で走れますか？

静岡県のモデルルートの想定所要時間は、15時間10分です。1日で走りきる人もいますが、1泊2日か2泊3日に分けるのがおすすめです。
1泊2日なら下田で、2泊3日なら下田と土肥で泊まると、区切りやすいかなと思います。

時計回りと反時計回り、どちらがいいですか？

日本は左側通行なので、時計回りだと、ずっと海側の車線を走れます。
ただ、県の案内は向きを決めていません。反時計回りなら、鉄道の無い西伊豆を1日目に走れます。帰りの電車に合わせて決めても大丈夫です。

途中でやめたくなったら、どうすればいいですか？

東伊豆なら、伊豆急行の駅から電車で帰れます。西伊豆には鉄道が無いので、バスか、土肥から清水へ渡る駿河湾フェリーを使います。
バスに自転車をそのまま載せられるのは1台だけなので、輪行袋を持っていくのが安心です。

初心者でも走れますか？

静岡県は、イズイチの難易度を「上級」としています。距離が長く、上り下りも多いので、はじめての長い距離には向きません。
まずは、熱海から伊東や下田までなど、鉄道の走っている東伊豆の区間だけを走ってみるのがおすすめです。

通行止めはありますか？

2026年10月8日の時点で、ルート上に全面通行止めの知らせはありません。片側交互通行の区間が、松崎町、南伊豆町、下田市に1か所ずつあります。
道路の様子は変わるので、出かける前に西伊豆町観光協会の「伊豆半島 道路通行規制情報」で確かめてください。

まとめ

• イズイチは、県のモデルルートで227.6km。熱海から沼津までの海沿いは約197km
• 上りの合計は約2,900〜3,700m。小さな上り下りがずっと続く
• 1泊2日なら下田、2泊3日なら下田と土肥で泊まると区切りやすい
• 西伊豆には鉄道が無い。バスに載せられる自転車は1台だけなので、輪行袋を持っていく
• 土肥からは、清水へ渡るフェリーも使える（自転車は前の日までに予約）

まずは、東伊豆の区間だけ走ってみるところからでも大丈夫です。少しずつ、距離をのばしてみてくださいね。

※距離・時刻・料金・通行規制は、2026年10月8日時点の、静岡県観光協会、鉄道・バス・フェリーの各社、観光協会の案内によります。変わることがあるので、出かける前に、それぞれの公式ページでご確認ください。

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