茨城県の温泉が楽しめるキャンプ場5選！大子・つくばエリアの絶景温泉施設を完全紹介

茨城県で温泉が楽しめるキャンプ場の魅力

茨城県は、豊かな自然と充実した温泉施設を併せ持つキャンプ場が数多く存在する魅力的なエリアです。特に、奥久慈の渓谷美で知られる大子エリアと、首都圏からのアクセスが良好なつくばエリアには、キャンプと温泉を同時に楽しめる施設が充実しています。

アウトドア活動で疲れた体を温泉で癒すことができるため、設営・撤収の疲労感も和らぎ、より快適なキャンプライフを送ることができます。茨城県の温泉が楽しめるキャンプ場は、場内に温泉のある施設から、近くの日帰り温泉へ車で行く施設まで、さまざまなスタイルで温泉を楽しむことが可能です。

また、茨城県は東京都心から約1〜2時間程度でアクセスできる立地にありながら、豊かな自然環境に恵まれています。大子町周辺では袋田の滝などの景勝地も楽しめ、つくばエリアでは筑波山の雄大な自然を満喫できます。本記事では、これらのエリアから厳選した5つのキャンプ場について、温泉施設の詳細情報とともにご紹介します。

大子広域公園オートキャンプ場 グリンヴィラ

場内温泉「ふれあいの湯」で極上のリラックス

大子広域公園オートキャンプ場
グリンヴィラの最大の魅力は、場内に併設された天然温泉「ふれあいの湯」です。泉質は芒硝泉で、無色透明のなめらかな肌触りが特徴的です。露天風呂には庭園があり、夜には満天の星空を眺めながら入浴することができます。

温泉の営業時間は午後4時から午後9時まで（最終受付午後8時30分）となっています（キャンプ場を利用する方が対象です。営業する日は月ごとに公式サイトのお知らせに出て、2026年10月は土曜を中心に6日だけです。休みの日は、近くの「森林の温泉」の優待券が販売されます）。利用料金は大人500円、小学生300円、幼児は無料となっています。内湯（ジェットバス）と露天風呂の両方が楽しめます。

充実の施設と多彩なサイト

グリンヴィラでは、フリーサイトからキャンピングカーサイト、キャビンまで多様な宿泊スタイルに対応しています。テントサイトの料金は通常期で4,200円から、冬期は3,200円からとなっており、季節に応じた料金設定となっています。キャンピングカーサイトは通常期7,700円から利用でき、電源設備も完備されています。

歩いて約5分の大子広域公園には、温水プールのある「フォレスパ大子」やアスレチック、多目的運動広場なども整備されており、ファミリーキャンプにも適した環境です。売店では薪や炭、インスタント食品なども購入でき（生鮮食品の販売はありません）、コインランドリーやシャワー施設も完備されているため、連泊でも快適に過ごすことができます。

アクセスと基本情報

大子広域公園オートキャンプ場 グリンヴィラ公式サイト

上小川レジャーペンション

久慈川を望む絶好のロケーション

上小川レジャーペンションは、久慈川沿いにある自然豊かなキャンプ場です。目の前を流れる清流が、日本の原風景を感じさせます。川では川遊びや釣りを楽しむことができ（釣り竿セットのレンタルがあります）、管理棟で買った鮎を自分で焼いて食べる「鮎の塩焼き」のイベントも開かれています（2026年は10月・11月の土曜）。

テントサイトは、久慈川沿いのオートサイト、森の中の木里かぶサイト、芝生のグラスサイトの3種類があり、それぞれ異なる雰囲気を楽しむことができます。テントサイトの料金は大人800円、子供500円の施設利用料に加え、サイト使用料が2,500円からとなっています。コテージは5つあり、料金は1名あたり大人6,600円・子供5,500円から（メープルは2名で25,000円から）です。4名まで22,000円のグランピングもあります。

近隣の温泉施設が充実

同じ大子町には、日帰り温泉施設「もりのいでゆ 森林の温泉」があります（10:00〜19:30・第1と第3の水曜は休館）。大子町営の温泉保養センターで、大自然との一体感を味わえる露天風呂が特徴的です。また、同じ町内の大子温泉「やみぞ」は名物の「りんご風呂」（2026年は9月19日〜1月上旬）で知られ、日帰り温泉は午前11時〜午後3時（最終受付は午後2時）です。

これらの温泉施設は日帰り入浴にも対応しており、キャンプの疲れを癒すには十分な選択肢が揃っています。営業時間や定休日は事前に確認されることをお勧めします。

アクセスと基本情報

上小川レジャーペンション公式サイト

ホテルいやしの里キャンプ場

絶景露天風呂で関東平野を一望

ホテルいやしの里キャンプ場は、関東平野を一望できる高台に位置し、併設されたホテルのお風呂を利用できる贅沢なキャンプ場です。特に絶景露天風呂からの眺望は格別で、雄大な関東平野を一望しながら入浴することができます。夜には眼下に広がる夜景を楽しみながら、星空とお風呂を同時に満喫できる特別な体験が待っています。

岩盤浴（別料金）も併設されており、より深いリラクゼーション効果を得ることができます。営業時間などの詳細については、事前にお問い合わせいただくことをお勧めします。ホテルでは食事の提供をしていないので、食材は持ち込みます。

夜景と星空が楽しめる特別な空間

このキャンプ場の最大の特徴は、関東平野を見わたす眺めです。東は鹿島から西は富士山まで見渡せる大パノラマの景色を楽しむことができます（サイトによっては景色が見えない場所もあり、受付をした順に好きなサイトを選べます）。夜は満天の星空と関東平野の夜景という、都市部では絶対に体験できない贅沢な時間を過ごせます。

キャンプサイトは白い砂の区画（1区画 約10m×約10m）で、車はサイトの中には入れず、すぐ後ろに停めます。東京から約2時間以内でアクセスできるにも関わらず、これほどの絶景を楽しめるキャンプ場は珍しく、特別な記念日やリフレッシュしたい時におすすめです。

アクセスと基本情報

ホテルいやしの里公式サイト

つくばねオートキャンプ場

筑波山麓の大自然に囲まれたキャンプ場

つくばねオートキャンプ場は、筑波山麓の標高約300メートルに位置し、四季を通じて美しい自然を楽しむことができるキャンプ場です。敷地は広々としており、子供から大人までが安全に自然体験を楽しめる環境が整備されています。春には桜、秋には紅葉と、季節ごとに異なる表情を見せる筑波山の自然を間近に感じることができます。

キャンプサイトは芝生で整備されており、オートキャンプに適した平坦な地面です。電源サイトも用意されており、快適なキャンプライフを送ることができます。BBQ用の食材は4日前までの予約で用意してもらうことも可能で、手ぶらキャンプにも対応しています。

近くの「やさと温泉 ゆりの郷」へ

キャンプ場と同じ石岡市小幡には「やさと温泉 ゆりの郷」があり、泉質は単純弱放射能温泉です。営業時間は午前10時から午後9時30分まで（休館日：月曜日。祝日の場合は翌日。1月1日も休館）で、入館料は平日大人1,000円、土日祝大人1,200円（18時以降は大人200円引き）となっています。露天風呂からは筑波山を望む絶景を楽しみながら入浴することができます。

この温泉施設にはレストランや物産館（農産物直売所）も併設されており、地元の新鮮な食材を使った料理や特産品を購入することができます。キャンプでの食事だけでなく、温泉と合わせて地元グルメや買い物も楽しめるため、より充実したアウトドア体験が可能です。

アクセスと基本情報

つくばねオートキャンプ場公式サイト

フォンテーヌの森CAMP&BBQ1992

アメリカンな雰囲気が魅力のキャンプ場

フォンテーヌの森CAMP&BBQ1992は、つくば市に位置するアメリカンスタイルのキャンプ場です。120席のBBQ場はアメリカンな雰囲気満点で、グループキャンプや家族連れに人気があります。44サイトのオートキャンプサイト（うち電源付き13サイト）に加え、3世帯まで利用可能な快適コテージも用意されており、さまざまなキャンプスタイルに対応しています。

場内には子供向けのアトラクションや遊具も充実しており、ファミリーキャンプに最適な環境です。ソロキャンパー向けの「ソロ割」サービスも実施されており、一人でも気軽に利用することができます。ICから10分という好立地ながら、自然豊かな環境でアウトドアライフを満喫できます。

近隣温泉施設でリフレッシュ

フォンテーヌの森の近くには、スーパー銭湯やスパ施設があり、受付で案内してもらえます。「つくば温泉
喜楽里別邸」では、つくばの自然を感じながら露天風呂を楽しむことができ、営業時間は朝9時から深夜0時まで（最終受付午後11時）と長時間利用可能です（小学生以上が対象の施設で、未就学児は入館できません）。

また、筑波山の「亀の井ホテル 筑波山」では、土日祝日の12:00〜15:00（最終受付14:30）に限り、日帰り入浴を楽しむことができます（1,100円・タオル別）。これらの温泉施設は、キャンプでの活動後の疲労回復に最適で、翌日のアクティビティに向けて体調を整えることができます。

アクセスと基本情報

フォンテーヌの森CAMP&BBQ1992公式サイト

まとめ：茨城の温泉キャンプで心も体もリフレッシュ

茨城県の大子・つくばエリアには、それぞれ異なる魅力を持つ、温泉が楽しめるキャンプ場が揃っています。場内に本格的な温泉を併設するグリンヴィラから、絶景を楽しめるいやしの里まで、求める体験に応じて選択することができます。これらのキャンプ場に共通するのは、自然の中でのリラックス効果と、温泉やお風呂による疲労回復効果を同時に得られることです。

特に秋から冬にかけては、寒さで冷えた体を温泉で温めることができるため、年間を通してキャンプを楽しむことができます。また、茨城県は首都圏からのアクセスが良好でありながら、豊かな自然環境を保持しているため、週末の短期間でも充実したアウトドア体験を得ることができます。

余談ですが、茨城県のキャンプ場では、地元の新鮮な農産物や特産品を購入できる場所も多く、キャンプ料理の食材調達も楽しみの一つです。特に大子町のりんごや、つくば周辺の新鮮野菜は、キャンプ飯をより美味しくしてくれるでしょう。次回のキャンプ計画の際は、ぜひ茨城県の温泉が楽しめるキャンプ場を検討してみてください。