群馬県は日本有数の温泉県として知られており、草津温泉、伊香保温泉、四万温泉をはじめとする名湯が県内各地に点在しています。これらの温泉地周辺には、自然豊かなキャンプ場も数多く存在し、キャンプと温泉の両方を楽しめる贅沢な体験が可能です。アウトドアで過ごした後に温泉で疲れを癒すという、まさに理想的な休日の過ごし方を実現できるのが群馬県の大きな魅力といえるでしょう。今回は、群馬県の人気温泉地である草津・伊香保エリアから、特におすすめの温泉が楽しめるキャンプ場を3つ厳選してご紹介します。
群馬県で温泉キャンプを楽しむ魅力
群馬県での温泉キャンプには、他の地域では味わえない特別な魅力があります。まず、標高の高い立地による涼しい気候が挙げられます。草津温泉は標高1,200m、伊香保温泉は標高700mに位置しており、夏でも快適にキャンプを楽しむことができます。また、これらの温泉地は江戸時代から続く歴史ある湯治場であり、泉質の良さと効能の高さで知られています。
キャンプ場から温泉施設へのアクセスも良好で、多くの施設が車で10～30分圏内に位置しています。日帰り入浴を利用すれば、テント設営後やアクティビティの後に気軽に温泉を楽しむことができ、翌朝の温泉も格別です。さらに、周辺の観光スポットが充実していることも大きな魅力です。草津温泉の湯畑、伊香保温泉の石段街など、温泉以外にも見どころが豊富で、ファミリーキャンプにも最適な環境が整っています。
季節ごとの楽しみ方も多彩で、春は新緑と山野草、夏は涼しい高原気候、秋は紅葉、冬は雪景色と温泉の組み合わせを満喫できます。群馬県の温泉キャンプは、自然との一体感を味わいながら、日本古来の湯治文化も体験できる贅沢なアウトドア体験といえるでしょう。
① 草津温泉エリアのキャンプ場：北軽井沢スウィートグラス
出典：北軽井沢スウィートグラス公式サイト
北軽井沢スウィートグラスは、群馬県吾妻郡長野原町北軽井沢に位置する人気の高原キャンプ場です。標高1,100mの高原には、テントサイト、コテージ、キャビンなど多彩な宿泊施設が整備されています。草津温泉までは車で約40分ほどで、近くの温泉としては車で15分圏内のホテル（グリーンプラザ、ホテル1130）が案内されています。高原ドライブを楽しみながら温泉キャンプの拠点として利用できます。
キャンプ場の最大の特徴は、浅間山を一望できる絶景ロケーションです。特に朝夕の浅間山の美しさは圧巻で、多くのキャンパーが感動を覚えます。サイトは木立エリア・陽だまりエリア・林間エリア・大空エリアなどに分かれており、プライベート感を重視する方には木に囲まれた木立エリアや林間エリアがおすすめです。場内にはコインシャワーとランドリーのあるサニタリーや、温水の出る炊事棟などの設備が充実しており、初心者でも安心して利用できます。
草津温泉へは、高原の景色を楽しみながら約40分ほどのドライブとなります。草津温泉では、湯畑を中心とした温泉街散策と、西の河原露天風呂や大滝乃湯などの日帰り温泉施設を満喫できます。料金は大人800～1,200円程度で、泉質は日本三名泉の一つとされる強酸性硫黄泉です。キャンプ場の利用料金は、テントサイトが1泊4,500円～（2名の基本料金。定員は5名）で、人数や時期によって変わります。
② 伊香保温泉エリアのキャンプ場：榛名湖オートキャンプ場
出典：榛名湖オートキャンプ場公式サイト
榛名湖オートキャンプ場は、群馬県高崎市榛名湖町に位置し、標高1,140mのミズナラの森の中にある、榛名湖から約2kmのキャンプ場です。キャンプ場へは伊香保温泉郷を抜けて向かい、車で5分くらいの所にも温泉の入浴施設があります。ミズナラの森に囲まれたキャンプ体験は、都市部では味わえない特別な時間を提供してくれます。
キャンプ場は電源付きの区画サイト（17サイト）、電源なしの区画サイト（31サイト）、フリーサイト（22サイト）に分かれており、バンガローも6棟あります。区画サイトの広さは10m×10mで、電源付きのサイトは100V・15Aです。場内設備には、温水シャワー、水洗トイレ、炊事場が完備されており、レンタル用品も充実しています。また、榛名湖では釣りやボート遊びも楽しめるため、ファミリーキャンプにも最適です。
伊香保温泉は日本の名湯として知られ、黄金の湯と白銀の湯の2つの源泉を楽しめます。石段街の散策も温泉と並ぶ名物で、365段の石段沿いには土産物店や射的場が立ち並びます。日帰り入浴施設としては、石段の湯（大人800円）や黄金の湯館（大人743円～1,073円）がおすすめです。キャンプ場の利用料金は、オートサイト5,800円（電源なし）～7,000円（電源付き）、フリーサイト5,000円で、別途入場料（4歳以上1人1泊500円）が必要です。
③ 草津エリアのファミリー向けキャンプ場：無印良品カンパーニャ嬬恋キャンプ場
出典：無印良品カンパーニャ嬬恋キャンプ場公式サイト
無印良品カンパーニャ嬬恋キャンプ場は、群馬県吾妻郡嬬恋村干俣に位置する、標高1,300mの高原キャンプ場です。バラギ湖畔の美しい立地にあり、軽井沢からクルマでおよそ1時間で、草津にもほど近いのが魅力です。無印良品が運営するキャンプ場らしく、シンプルで機能的な設備と、自然との調和を重視した施設づくりが特徴です。
キャンプ場には、林間サイト、草原サイト、眺望サイト、ドッグランサイトなど多彩なサイトタイプが用意されており、特にファミリー向けの設備が充実しています。場内のセンターハウスにはショップがあり、キャンプ用品のレンタルサービスも豊富です（シャワー棟はありません）。また、カヌーやマウンテンバイクなどのアクティビティプログラムも用意されており、子供連れのファミリーには特におすすめです。
草津温泉までの道のりでは、キャベツ畑が広がる嬬恋高原の美しい景色を楽しめます。草津温泉では湯畑散策の他、熱乃湯での湯もみショー見学も人気です。また、白根山湯釜やベルツの森などの観光スポットも近く、自然観察や軽いトレッキングも楽しめます。サイトの定員は6人（大人3〜4名向け）で、料金はサイトや時期によって変わります。
温泉キャンプの楽しみ方とおすすめの過ごし方
群馬県での温泉キャンプを最大限に楽しむためには、計画的なスケジュール立てが重要です。到着日はまずテント設営を行い、昼食後に近隣の温泉街を散策するのがおすすめです。特に草津温泉の湯畑や伊香保温泉の石段街は、日中の観光にぴったりです。夕方にキャンプ場に戻り、バーベキューなどの夕食準備をした後、星空の下での食事を楽しみましょう。
温泉入浴のタイミングも重要なポイントです。夕食後の入浴は一日の疲れを癒し、リラックス効果を高めます。また、早朝の入浴も格別で、朝の清々しい空気の中での温泉は心身ともにリフレッシュできます。多くの温泉施設は朝6時頃から営業しているため、朝の散歩がてら温泉に向かうのも良いでしょう。泉質によっては入浴回数に制限がある場合もあるため、事前に確認することをおすすめします。
持参すると便利なアイテムとしては、温泉用のタオルセット、着替え、保温性の高い服装などが挙げられます。高原地帯は朝晩の気温差が大きいため、季節を問わず防寒対策は必須です。また、温泉施設で購入できる入浴剤やお土産も、キャンプの思い出として最適です。地元の特産品を活用したキャンプ料理にもチャレンジしてみると、より充実した体験になるでしょう。
よくある質問（FAQ）
冬でも温泉キャンプは楽しめますか？
群馬県の温泉キャンプ場の多くは11月～3月は閉鎖される場合が多いのが実情です。榛名湖オートキャンプ場の営業は4月中旬頃から11月下旬頃までで、無印良品カンパーニャ嬬恋キャンプ場も、冬はキャンプサイトを閉めています（冬にできるのは、わかさぎ釣りなどです）。北軽井沢スウィートグラスは冬も営業していますが（2026年の冬は12月4日から）、冬キャンプの場合は、十分な防寒装備と車のスタッドレスタイヤが必須です。事前に営業状況を確認することを強くおすすめします。
日帰り温泉のみ利用できるキャンプ場はありますか？
はい、今回紹介したキャンプ場はすべて近隣の日帰り温泉施設を利用する形態です。キャンプ場内に温泉はなく、車で近くの温泉施設へ向かいます（無印良品カンパーニャ嬬恋キャンプ場は、近くにあった「湖畔の湯」が2026年3月に営業を終えたので、車で約20分の「つつじの湯」や「とべの湯」が案内されています）。草津温泉の西の河原露天風呂、伊香保温泉の石段の湯など、それぞれ特色ある日帰り温泉を楽しめます。料金は800円～1,500円程度と手頃な価格設定です。
まとめ：群馬の温泉キャンプで極上の癒し体験を
群馬県の草津・伊香保エリアには、それぞれ特色ある素晴らしいキャンプ場が点在しており、温泉と自然を同時に満喫できる贅沢な体験が待っています。北軽井沢スウィートグラスの浅間山の絶景、榛名湖オートキャンプ場のミズナラの森、無印良品カンパーニャ嬬恋の充実した設備など、どのキャンプ場も魅力的な特徴を持っています。
温泉キャンプの醍醐味は、アウトドア活動で疲れた体を良質な温泉で癒せることです。日本三名泉の草津温泉、歴史ある伊香保温泉は、どちらも格別な効能と泉質を誇ります。キャンプと温泉の両方を楽しめる群馬県は、関東圏から日帰りまたは1泊2日で訪れやすいロケーションも魅力です。ぜひこの記事を参考に、群馬県での温泉キャンプを計画してみてください。きっと忘れられない素晴らしい思い出になることでしょう。